En el año 768 el rey Aurelio, quinto monarca de
Asturias, traslado la corte hasta el actual lugar de San Martín, aunque formaban
parte de Langreo.
En el año 1075 el rey Alfonso VI lo dona al Obispado de Oviedo.
En 1388 se les otorga un permiso para fundar una puebla regida por el fuero de
Benavente, apareciendo nombrado como "San Martín del Rey Orellán".
En 1581 los vecinos compran su redención al rey Felipe II, pasado a convertirse
en concejo de realengo.
En 1837 se constituye en concejo separándose de Langreo.
En 2007 se aprobó la unión administrativa de sus tres principales localidades:
El Entrego, Sotrondio y Blimea, en una misma ciudad, llamada "San Martín del Rey
Aurelio".
