Los romanos construyeron un puente de seis
robustos arcos en el Puente de Turiellos, que era el mayor de Asturias, y
destruido al desviar de curso el río Nalón hace siglos.
Fue aquí donde fue aniquilado el gobernador musulmán Munuza al huir de Asturias
tras ser derrotado en la Batalla de Covadonga.
En el año 857 el rey Ordoño I dona las iglesias a la Catedral de Oviedo.
En el año 1075 el rey Alfonso VI realiza una nueva donación al Obispado de
Oviedo, por lo que el pueblo pasó en su totalidad a ser propiedad del Obispado.
En 1338 recibe la Carta Puebla mediante el Fuero de Benavente.
En 1581 el rey Felipe II lo desvincula del Obispado de Oviedo, y pasar a ser de
realengo.
En 1874 durante las Guerras Carlistas, los carlistas incendiaron el
Ayuntamiento, con todo el archivo histórico.
En el S.XVIII comienza la extracción minera.
En 1960 fue nombrada por la UNESCO como el kilómetro más culto de Europa.
En la actualidad, la Fábrica de Bayer produce el 100% mundial de ácido
acetilsalicílico, para la fabricación de la aspirina, entre otros medicamentos.
Ha sido conocida por varios nombres, como: Lagniam, Langueyo, Lagneo, Lancritus, Lagueyo (tierra apacible y deleitosa en griego), Langredo (el camino real) o Langiciati (por los romanos).