En 1096 un tal Scmena Pelaiç, dona diversos bienes a la Iglesia.
En el S.XIII se constituye la villa que engloba a Pramaro, Salcedo y Bayo o Grado, extendiéndose hasta Candamo.
En 1368 se encuentran referencias documentadas sobre la cerca de la muralla.
En el S.XIV entró a formar parte de las tierras del Conde Alfonso, bastardo del rey Enrique II de Castilla.
En el S.XV pasó a la familia Quiñones.
En 1774 sus habitantes ofrecieron al rey una cantidad a cambio de poder elegir a sus concejales, puesto que estaban acaparados por unas pocas familias durante siglos.
En el S.XIX fue invadida cuatro veces durante la Guerra de la Independencia, con fatales consecuencias en su patrimonio artístico.