Su nombre procede de una medida romana: "el cabezón", que se utilizaba para la compra y venta de sal, puesto que se han explotado durante siglos, las minas de sal del subsuelo.  En el año 914 el rey Pedro I de Castilla la reconquistó a los musulmanes.  En 1497 los Reyes Católicos, como agradecimiento en la toma de Málaga y Granada, les concedieron el título de Villa de Fuero Real.  En 1630 Felipe IV la integró en la llamada provincia de los Nueve Valles, germen de la futura provincia de Santander en el S.XVIII.