En 1066 la Reina Doña Mayor funda el monasterio de San Martín con su iglesia románica.
En 1118 la Reina Doña Urraca lo dona a los benedictinos de Carrión.
En la Edad Media se crean hospitales para acoger a los peregrinos del Camino de Santiago, la gran ruta cultural y espiritual, que une España con el Occidente cristiano.
En 1453 ocurrió un hecho que provocó que se le llamase con el sobrenombre de "Villa del Milagro".  Un tal Pedro Fernández pidió dinero prestado a un judío, y al no devolverle el dinero, el judío lo denunció a la autoridad eclesiástica, que le excomulgó.  Al verse excomulgado pagó su deuda al judío pero no lo comunicó al clero.  Pedro Fernández cayó gravemente enfermo y pidió confesarse con el cura, quien acudió a administrarle los últimos sacramentos.  Cuando el cura quiso darle la Forma, ésta se hallaba adherida a la patena de tal forma que no pudo separarla, por lo que el cura le preguntó al enfermo si estaba excomulgado, contestado el enfermo lo ocurrido con la deuda con el judío.  El cura lo absolvió y le dio a comulgar otra Forma.  El sacerdote cogió la Forma del Milagro tal como estaba en la patena y la colocó en la custodia de la iglesia de San Martín.
En 1521 los vecinos se vieron obligados a pagar 250 ducados de oro para librarse del saqueo del ejército comunero.
En 1773 se construye el Canal de Castilla, que propició el regadío, el transporte y la aparición de fábricas de harina.

(más enlaces)