En 1048 fue reconquistado al musulmán Yusuf al-Muzaffar por Ramón Berenguer I, pasando a manos de Arnau Mir de Tost. Aunque el señorío pertenecía al Condado de Urgel, el pueblo quedó en posesión del Condado de Barcelona. En 1330 Alfonso el Benigno fundó el Marquesado de Camarasa, siendo el primer marqués su hijo Fernando. Tras su muerte pasó de nuevo a la corono, hasta que en 1368 le fue entregado a Martín I de Aragón, quien en 1392 lo cedió a su esposa María de Luna. En 1396 vendió el Marquesado a la paería de Lérida, volviendo de nuevo a la corona en 1414. Durante la Guerra de los Segadors fue ocupada por los franceses en 1645 hasta 1652.