Aparece documentado en el año 991 como posesión de los señores de Castellet.  En 1076 fue vendido al Ramón Berenguer I.  Tenía la condición de Villa Real, puesto que no estaba sometida al señor feudal, con lo cual disfrutaba de concesiones y privilegios propios: el mercado de los martes data del año 1200, y la Feria de Santa Lucía de 1230.  En 1298 el rey Jaime II lo donó a Guerau de Cervelló como pago de una deuda.  En 1315 regresó de nuevo a la corona.  En 1464 las tropas del rey Juan II sufrieron el ataque de los ejércitos fieles a la Generalitat.  En el año 1808 ofrecieron una histórica resistencia en la Guerra del Francés, contra las tropas napoleónicas comandadas por el general Chabran.  En 1836 fue saqueada durante la Primera Guerra Carlista.