Los romanos la llamaron Ticinum y los godos Papia, convirtiéndose en una de las principales residencias de Teodorico.
Entre los años 572 y 774 se convirtió en la capital del reino longobardo y carolingio.
En el S.XII se convirtió en municipio libre.
A partir de 1359 perteneció a los Visconti y pasó a formar parte del territorio de Milán.
Entre 1525 y 1706 estuvo bajo dominación española.
Los austriacos estuvieron hasta 1796 y los franceses hasta 1814, que volvió a ser austriaca.
En 1859 pasó a formar parte definitivamente del reino de Italia.
Ha presenciado la coronación de Carlomagno y de Federico Barbarroja.
Es famosa la batalla de Pavía ocurrida en 1525 entre españoles y franceses, puesto que cayó prisionero el rey de Francia, Francisco I.