El pueblo renace en 1248 tras la reconquista del rey Fernando III de Castilla.
El rey Alfonso X lo incorporó a la corona, pasándose a llamarse "El Real de Manzanares".
En el S.XIV el rey Juan I lo cedió a D. Pedro González de Mendoza.
En 1982 se constituyó la Asamblea de Parlamentarios de Madrid y la ponencia redactora del Estatuto de Autonomía.

CASTILLO DE LOS MENDOZA

Se construyó en 1475 y perteneció a los Mendoza.  Tiene planta cuadrangular y cuatro torres en sus vértices, adornadas con unas bolas del más puro estilo isabelino, y rematado con almenas.
Está muy bien conservado gracias a la restauración que ha hecho la Comunidad de Madrid.  En 1931 fue declarado Monumento Histórico-Artístico.
Actualmente alberga un museo de los castillos españoles y una colección de tapices.
 

ENTRADA AL CASTILLO

La entrada está franqueada por dos torreones que dan la sensación de entrar en la época medieval.  Su visita es muy aconsejable, por las vistas que se tienen desde sus torreones.

SALONES DEL CASTILLO

En uno de los salones se encuentra el cuadro del Marqués de Santillana junto a una de las armaduras que utilizaban en la época medieval.

PATIO DE ARMAS DEL CASTILLO

El patio es rectangular y tiene dos galerías sobre columnas octogonales.
Desde su centro se pueden ver 3 torres cilíndricas y una torre octogonal (la Torre del Homenaje).

AYUNTAMIENTO

Es el centro neurálgico del pueblo.  A tan sólo 100 m. se encuentra el castillo.
El edificio tiene tres plantas de construcción moderna.  En la parte superior tiene una galería con pies derechos de madera, balconada de hierro forjado muy sencilla, con barrotes anillados.
La entrada tiene un pórtico sostenido por cinco columnas de granito.

IGLESIA NTRA. SRA. DE LAS NIEVES

Fue construida en el S.XIV bajo la protección del primer Marqués de Santillana.  Mezcla el románico con el gótico sin formar unidad.

La torre es del S.XVI y tiene tres cuerpos, separados entre sí por medio de impostas.