Sus orígenes se remontan a la cultura íbera.  Tras la reconquista en 1268 por el rey Jaime I el Conquistador, lo cedió a Berenguela Alfonso, que al morir sin descendencia, volvió de nuevo a la Corona de Aragón.  En 1271 lo cedió a Beltrán de Belpuig.  En 1290 se volvió a ceder al caballero Bernardo de Sarriá, pasado en 1355 a su hijo el infante Alfonso de Aragón y Foix, primer conde de Denia.  En 1457 el señorío de Polop fue a parar a la familia Fajardo, que lo ostentó hasta el S.XIX, al morir la última baronesa de Polop.