Es conocida sobre todo por sus "Monteros", cuerpo hidalgo que desde el año 1006 tenía el privilegio de custodiar durante la noche las estancias de los reyes de Castilla.

Cuenta la leyenda que la Condesa Ava, enamorada del rey moro, intentó envenenar a su propio hijo, y que el montero Sancho Peláez, advertido de la conjura por su esposa Elsa, camarera de la Condesa, impidió que su joven seor bebiese de la copa envenenada.

Gracias a la lealtad de su criado espinosiego, el Conde agradecido le concedió de por vida la noble misión de velar por su persona, creandose así el Cuerpo de Monteros de Cámara, todos nativos de Espinosa.

En la actual Guardia Real, existen tres compañías, una del Ejército del Aire, denominada "Plus Ultra", otra del Ejército de la Marina, denominada "Mar Océano",  y la otra del Ejército de Tierra, denominada "Monteros de Espinosa".

AYUNTAMIENTO

Es un edificio de finales del S.XIX construido en sillar.  Tiene forma rectangular, con tres alturas.
En la fachada tiene cinco arcos de medio punto con pilares cuadrados.  En la segunda planta tiene un balcón corrido.

IGLESIA DE SANTA CECILIA

Construida en 1510 en estilo gótico de transición al renacimiento.
Destaca por su monumentalidad, adornada por un remate en crestería de estilo gótico, en cuyo centro se localiza la estatua de la patrona Santa Cecilia.

PALACIO DE LOS MARQUESES DE CHILOECHES

Se encuentra en la Plaza Sancho García.  Fue construido en el S.XVI y reconstruido en 1854 por D. Luis de Porras (VI Marqués de Chiloeches).
Está formado por dos torres que flanquean una fachada central, protegida por un arco escarzano, que cobija el gran escudo de los Zorrilla-Arce.

TORRE DE LOS VELASCO

Fue construida en el S.XIII con marcado carácter defensivo, con abundantes saeteras y almenas.
Destaca la fila de largos mechinales que desde el interior se prolongaban y formaban así una galería que recorría el perímetro de la torre.

RÍO TRUEBA

En una zona del río, se ha aprovechado para acondicionar una playa artificial, que es aprovechada por los vecinos del pueblo y de los alrededores.