Su origen fue púnico y más tarde colonia griega llamada "Leukon Teijos" (Ciudad de la Luz) y municipio romano en el año 201 a.C. llamado "Lucentum", debido a la cercanía de Carthago Nova y la riqueza minera de la comarca de Mazarrón.
En el S.I a.C. aumentó su importancia gracias a las factorías de elaboración de "garum", una especie de salazón de pescado que se exportará por todo el Imperio Romano.
Con la llegada de los árabes en el año 718 se comenzó a formar la ciudad actual, llamándola "Al-Laqant o Medina Laqant".
Reconquistado en 1243 fue integrado en Lorca.
En 1462 se descubre "el alumbre", un sulfato de alúmina y potasio que se utilizaba para fijar los colores en la industria textil, la elaboración del vidrio y medicinas, por lo que el rey Enrique IV concederá la explotación a Juan Pacheco, Marqués de Villena, quien a su vez cedió la mitad de sus derechos a Pedro Fajardo, Marqués de los Vélez.
En 1572 gracias al aumento de población, se segregó de Lorca, formando ayuntamiento independiente.

Su principal atractivo turístico es acercarse a las playas del Puerto de Mazarrón.

AYUNTAMIENTO VIEJO

Es de estilo modernista, vivo reflejo del esplendor que llegó a tener la población a finales del S.XIX.  Fue realizado por los arquitectos Francisco Ródenas y Francisco de Paula Oliver Rolandi.
El edificio ha dejado de ser utilizado como ayuntamiento desde 2007, y actualmente es visitable.  Ha sido declarado Bien de Interés Cultural.

IGLESIA DE SAN ANTONIO DE PADUA

Fue mandada construir en el S.XVI por los marqueses de Los Vélez.  Su construcción es sencilla, y en la fachada figura una hornacina de Sant Antonio de Padua y más arriba un escudo de la Casa de los Vélez.

P L A Z A

En el centro del pueblo se encuentra esta plaza con frondosos árboles, que en verano dan una sombra que no tiene precio.

CASTILLO DE LOS VÉLEZ

Fue construido en el S.XV y actualmente está casi en ruinas, por lo están intentando restaurarlo.
Se encuentra en una pequeña colina, junto a la Iglesia de San Antonio.

SAGRADO CORAZÓN

En lo alto de una colina está el Sagrado Corazón, desde donde se domina toda la extensión del municipio.

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