Durante la dominación romana, el emperador Augusto citó los términos de Huércal-Overa, Purchena y Vélez Rubio a la Tarraconenses, cuya frontera era el río Almanzora.  Los árabes estuvieron aquí muchos años, dejando sus torres vigías como testigo de su paso.  En 1151 por el Tratado de Tudilén, se establece en Vera la línea divisoria con el reino de Murcia.  Fue reconquistada en 1488 por los Reyes Católicos, y anexionada a Lorca en gratitud a los servicios prestados.  En 1668 consiguió independizarse de Lorca.  Los franceses invadieron Andalucía en 1810 con tres grandes cuerpos de ejército, comandados por el mariscal Soult.  Les saldría a su encuentro el militar Joaquín Blake, que estableció en el pueblo su cuartel general, produciéndose encarnizadas batallas.  En 1812 el mariscal Soult retiró sus fuerzas.