Es la antigua "Ibes" o "Ibris" de los oretanos, en la que existió un rey íbero que dio el nombre al pueblo.
En 1157 fue tomada por los cristianos, pero cayó nuevamente en poder de los árabes, hasta que fue reconquistada definitivamente por Fernando III el Santo.
Fue dividido en dos juridiscciones "Ibros del Rey" por ser realengo, e "Ibros del Señorío" por pertenecer al Duque de Santiesteban.
Debido a los alto impuestos que tenían que pagar al señor, en Ibros del Rey estaba la iglesia y el Ayuntamiento, con viviendas de sillares y calles empedradas.
Sin embargo en Ibros del Señorío era una barrio pintoresco y popular con un nivel económico más bajo.