Fue puerto de un grupo indígena prerromano, los sámanos.  Después fue muy importante en el etapa medieval, al ser una de las salidas de Castilla al mar.  Formó parte de la poderosa hermandad de las "Cuatro Villas de la Costa Castellana" que duró hasta finales del S.XIX,  junto con San Vicente de la Barquera, Laredo y Santander.

FARO

El faro se construyó en 1853 durante el reinado de Isabel II y fue colocado dentro del recinto del castillo de Santa Ana, concretamente el torreón sureste.  Tiene una altura de 16 m. sobre la estructura medieval. y 49 m. de altitud sobre el nivel del mar.
Inicialmente contó con un sistema de alumbrado basado en una lámpara de aceite.  Posteriormente la lámpara de aceite fue sustituida por una Maris de una mecha, y en 1919 se introdujo un sistema eléctrico.
Tiene un alcance de 24 millas.
Desde 1953 también cuenta con una sirena de niebla que emite la señal en código Morse de la letra "C" (-.-.), repetida cada 60 segundos.

ERMITA DE SANTA ANA

La ermita se construyó sobre un peñasco rocoso que se adentra en el mar, el Canto de Santa Ana.
El edificio actual de sencilla planta rectangular, es de 1941, construido sobre los restos de edificaciones anteriores.
En la época romana, el peñón albergaba un faro para guiar a los barcos que entraban en Flavióbriga.
En la Edad Media, fue el lugar de reunión del Cabildo de Navegantes y Mareantes de San Andrés, una institución clave para la historia marinera de la villa.

RUINAS DE LA IGLESIA DE SAN PEDRO

Se encuentra junto al castillo.  Es un templo románico del S.XII del que sólo se conservan parte de los muros con una puerta con un arco apuntado, y el ábside.
Se cree que fue la parroquia principal de la villa antes de que se iniciara la construcción de la Iglesia de Santa María del S.XIII.
Junto a la misma, había una necrópolis de la que se hallaron varios sarcófagos de piedra y una estela discoide de época medieval.
Es el único edificio románico conservado en el oriente de Cantabria, y por lo tanto el templo más antiguo de la ciudad.

PEÑÓN DE SANTA ANA

Se encuentra justo al lado de la Ermita de Santa Ana y del Puente Medieval.
Es una saliente rocoso fundamental en la historia defensiva y marinera de la villa.
A través de una escalinata tallada en el peñón, permitía a los marineros y pescadores acceder a las zonas más altas para vigilar el estado del mar.
En la parte superior había una antigua batería de artillería que formaba parte del entramado defensivo de la villa junto al castillo cercano.

AYUNTAMIENTO

Fue construido en el S.XVI y su aspecto actual se debe a la remodelación efectuada en 1755 por Antonio de Vega.

Destaca la torre almenada con reloj diseñada por el arquitecto local Eladio Laredo a finales del S.XIX.

La planta baja cuenta con una galería de arcos de medio punto (soportales) que servía para albergar mercados y proteger a los ciudadanos de la lluvia.

También se puede observar el balcón corrido de la primera planta y el escudo de la villa tallado en piedra.

ESCUDO DE ARMAS

Se encuentra en la fachada del Ayuntamiento, debajo del reloj de la torre almenada.
Si bien es el Escudo de Armas de Castro Urdiales, originalmente es el escudo de la familia Sierralta, procedente de la antigua casa de La Matra.
El escudo refleja el pasado marinero y guerrero de la villa:
-  La nave y la torre,  representa la participación de los marinos en la conquista de Sevilla en 1248.
-  La ballena,  simboliza la gran tradición de caza de ballenas en el Mar Cantábrico.
-  Adornos,  está custodiado por leones rampantes y rematado por una corona real, que denotan la nobleza y privilegios otorgados por la Corona de Castilla a la villa.

PLAZA ESPAÑA

Es el centro neurálgico del pueblo y un ejemplo magnífico de arquitectura civil de Cantabria.
Los edificios descansan sobre arcos de piedra formando soportales donde se encuentras algunos de los bares y comercios más tradicionales de la ciudad.  Antiguamente se utilizaban para proteger las redes de pesca y las mercancías.
Es el lugar típico para el "vermut" o para refugiarse si empieza a llover.
De aquí parten las principales calles de la Puebla Vieja, famosas por su ambiente de pinchos.

CONCURSO DE MARMITAS

Se celebra en la Plaza Mayor, y su origen comenzó oficialmente en 1982 con apenas cuatro cuadrillas participantes.
El plato estrella es la marmita de bonito, un guiso a base de patatas, bonito del norte, cebolla, pimiento y tomate, que era el sustento principal de los pescadores en alta mar.
Es muy común ver a los participantes con gorros de cocinero, disfrutando del ambiente festivo, así como en traje de baño debido al calor del mes de Agosto y la cercanía del puerto.

PUERTO

Es el corazón latente de la villa, pues se encuentra junto a la Plaza Mayor y a los pies de la iglesia gótica y del castillo medieval.
Tiene una doble dársena:
-  Dársena pesquera,  donde descansan las embarcaciones tradicionales de bajura.
-  Dársena deportiva,  gestionada por el Real Club Náutico, para barcos de recreo.
El recinto portuario supera los 3.000 m², y es una referencia logística y turística en la costa oriental de Cantabria.

COFRADÍA DE PESCADORES DE SAN PEDRO

Fue construido en 1924 por un grupo de armadores y patrones que se separaron de la antigua hermandad medieval.
En 1936 todas las agrupaciones de marineros se unificaron bajo una sola entidad que hoy gestiona el puerto.
El edificio tiene una arquitectura funcional con una base de piedra y una fachada blanca con balconadas que miran directamente al muelle donde se descarga el pescado.
La Cofradía gestiona la Lonja, la fábrica de hielo y los servicios para los barcos pesqueros.

LONJA DE PESCADO

Es el lugar donde se realiza la descarga y la primera venta de las capturas que llegan al puerto, como el bonito del norte, el verdel y la anchoa.
Tiene un diseño moderno de piedra gris de gran espesor, con volúmenes puros y rigor geométrico, construido con grandes bloques de piedra que armonizan con el entorno monumental del puerto.
El gran arco de medio punto de la entrada permite el acceso de vehículos y maquinaria a la zona de subasta y almacenaje.
El arco como la explanada sirven a menudo como punto de encuentro para eventos tradicionales y procesiones marineras.

PASEO MANUEL GUTIÉRREZ ELORZA

Une la playa de Brazomar con el puerto pesquero y el conjunto monumental, con una balaustrada blanca de estilo clásico.
Durante 400 m. de longitud, entre el Real Club Náutico y el Muelle de Don Luis, el paseo transcurre sobre una estructura sustentada sobre pilares construidos sobre el mar.
La Rosa de los Vientos que se ve, indica los vientos como el Norte, el Sur y el Galena, tan importantes para la vida de los pescadores locales.
También es un punto de encuentro muy común.
Cuando atardece, es el momento favorito para pasear, por lo que también se le conoce como "el paseo de los jubilados" o el "postureo".

CLUB NÁUTICO

Fue fundado en 1955 y la sede social se inauguró en 1958.
Está edificado sobre una plataforma elevada sobre el mar, obra del arquitecto Gabriel de la Torriente Rivas, siendo un exponente de la arquitectura racionalista tardía.
Se une a tierra a través de una pasarela elevada y ligera que permite el paso del agua bajo la estructura.
Cuenta con 190 amarres, 150 boyas para socios del club y 40 boyas para tránsitos con una eslora máxima de 20 m. siendo el calado de la bocana entre 2 y 8 m.
Ofrece cursos de vela, escuela de pesca y alquiler de equipos.

MUELLE DON LUIS-SOLARIUM

También es conocido como Muelle de Ocharán.
Se encuentra en el paseo marítimo que lleva a la playa de Brazomar.
Tiene una estructura escalonada de piedra que funciona como una gran piscina abierta al mar.
Es muy frecuentado para disfrutar del sol como "solárium" público, y para el baño para aquellos que no les guste la arena.
Fuera de temporada de baño, se utiliza para pasear y practicar la pesca.