Es uno de los municipios en los que se habla "eonaviego" que es una mezcla de gallego y asturiano. A sus habitantes se les denominan Castropolenses.
En algunas escrituras antiguas, permaneció vinculada a la Puebla de Reboredo.
En 1154 deja de ser territorio realengo dependiente del rey a ser tutelados por
el Obispo de Oviedo.
En 1300 el Obispo de Oviedo, Fernando Alonso Peláez, otorga la carta puebla de
Castropol, con capital en Ribadeo.
En 1378 consta documentado que se otorga a Alvar Pérez Osorio, señor de
Villalobos.
En 1579 pasó a formar parte de la corona Felipe II, a través de una Bula
Pontificia.
En 1583 aprueba sus primeras Ordenanzas.
En 1811 con motivo de la invasión francesa, acoge la Junta General de Asturias y
la Real Audiencia de Asturias.
