En el año 722 se produjo la
Batalla de Covadonga, donde Don Pelayo (como único
foco de resistencia al poder musulmán) venció a las fuerzas musulmanas, y fundó
el Reino de Asturias, primer reino cristiano posterior a la desaparición de los
visigodos ante los árabes. A partir de la Batalla de Covadonga, comenzó la
Reconquista.
Hasta el año 774 permaneció como la capital del Reino de Asturias, cuando el rey
Silo decide trasladarse a Pravia, probablemente por motivos estratégicos.
En el año 946 se cita "Kangas" como circunscripción civil.
En el S.XIV en un inventario de obispado de Oviedo, aparece la zona denominada
Cangas de Onís.
En 1504 aparece como concejo en la Junta General del Principado de Asturias.
En 1978 recuperadas las libertades democráticas, se constituye el Consejo Regional de Asturias, futura Junta General del
Principado, encargada de la elaboración del proyecto de Estatuto de Autonomía
Asturiano.