La leyenda dice que el nombre procede de las cenizas que antiguamente dejaban los pastores en su estancia invernal en las orillas del Ebro, donde establecían sus campamentos.  Otra teoría dice que procede de "Cinassariam", de las muchas cenizas que se producían al hacer carbón vegetal a partir de las encinas y carrascas tan abundantes en el pasado.

El primero documento escrito data del S.VIII, que narra la lucha de Alfonso I contra los árabes. A partir del S.XI estuvo ligada a Nájera, con las continuas luchas entre castellanos y navarros.  Fue una plaza estratégica durante la Guerra de la Independencia, pues los franceses se instalaron allí.  En 1834 se defendió históricamente de las tropas carlistas del general Zumalacárregui.