Es la parroquia más poblada del municipio, a pesar de no ser la capital, y es uno de los municipios en los que se habla "eonaviego" que es una mezcla de gallego y asturiano. A sus habitantes se les denominan Pixotos.
La villa de Figueras, o puerto de San Román, como
figura en algunas escrituras antiguas, permaneció vinculada a la Puebla de
Reboredo.
En el S.XI pasa a la tutela del Obispo de Oviedo.
En 1378 el Obispo Gutierre de Toledo se lo traspasa al Marqués de Astorga D.
Álvaro Pérez Osorio.
En 1537 el Marqués de Astorga D. Pedro Álvarez Osorio lo vende al Conde de
Altamira D. Lope Osorio de Moscoso por el precio de 672.500 maravedíes.
En 1538 el mismo Conde de Altamira se lo vende a D. Arias Pardo de Donlebún.
En 1775 el Real y Supremo Consejo de Castilla dicta sentencia y los mareantes de
Figueras pagan 680.000 maravedíes, quedando en propiedad de los vecinos
matriculados y terrestres.
En 1826 el rey Fernando VII declara suprimidos todos los ayuntamientos
particulares, incorporándolo a Castropol, por lo que pierden su independencia.
En 1811 con motivo de la invasión francesa, acoge la Junta General de Asturias y
la Real Audiencia de Asturias.